公元前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。越王勾践十五年(公元前482年)，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年(公元前478年)，勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。越王勾践二十四年(公元前473年)，破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州(今山东滕州南)，迁都琅琊，成为春秋时期最后一位春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马;吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。勾践本名叫做鸠浅，是越国的皇帝，也是夏朝开国君王夏禹的后代，无余的直系子孙，在公元前496年即位，但是却在三年之后，败给了吴国，被迫向吴国求和，被囚禁了三年终于被放回了越国，之后便重用文种等人，越国才开始慢慢恢复起来。

　　之后吴王参加黄池之会，被勾践抓住机会，一举拿下吴军，后来夫差不得已向勾践求和，但是勾践却继续攻打吴国，直到公元前473年，吴国破，夫差自尽。后来勾践便汇集齐，宋，鲁等诸侯国，将都城迁至琅琊，成为了战国时期的最后一个霸主。

　　卧薪尝胆就发生在赵王勾践复兴越国的那段时间，这一典故最早是出自《史记·越王勾践世家》，勾践本来已经被吴王夫差逼得走投无路，准备自杀，但是谋臣文种却劝说他，去贿赂吴国的大臣伯嚭，因为他十分的贪财好色，所以还有一丝希望活下来，后来伯嚭果然带着文种见到了吴王，还帮着文种说话。

　　吴王也认为这时的越国，已经不足为惧，所以也答应了越国的投降，勾践为了赢得吴王夫差的信任，带着妻儿来到吴国，三年间一直都伺候着吴王，还不断的放牛牧羊，后来回到越国后，勾践便发愤图强，毕竟一个君主受到了这么大的侮辱。所以勾践为了自己不要忘记这种屈辱，就在房中挂了一枚苦胆，每天早上就尝尝苦胆，晚上就枕着兵器，睡在草席上。

　　十年里和大家一起做农活，管理政治事务。勾践如此爱民亲切，渐渐地老百姓们受到极大感动，国力也逐渐恢复慢慢感动了越国的百姓，终于让越国的国力逐渐的恢复。

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